자율주행 로봇 Motion Control & Path Planning

포지션 상세 정보

기술스택

Ubuntu
C++
ROS
Linux
SW
Python
C

주요업무

• Motion 제어 
• Global Path Planning
• Local Path Planning
• Behavior Control 
• Pure Pursuit, MPC
• Motor Control (PID,PWM,Torque,)
• ROS1 or ROS2 
• C/C++
• Linux/Ubuntu 

자격요건

• Robot Motion Control Experience 
• Robot Based Experience 
• Autonomous Related Work

우대사항

• 스타트업 분위기 좋아하시는 분! 

복지 및 혜택

• 야근 NO!
• 주말출근 NO!
• 휴가 자유!
• 점심 제공!
• 간식 무제한!
• 최신 장비 지원!