포지션 상세 정보
- 기술스택
HW
C++
Linux
ROS
SW
MATLAB
Embedded
C
C#
RTOS
- 주요업무
• 보행 로봇 제어 시스템 설계 및 SW 개발 • RTOS 기반 로봇 제어 SW 개발 • Embedded System 엔지니어링 • 보행 로봇 Locomotion 개발 및 Field Test • 보행 로봇 HW 설계/제작/Field Test
- 자격요건
• 로보틱스/메카트로닉스/기계공학/전기전자공학 등 이 · 공 계열 학석사 이상 또는 그에 상응하는 경력의 소지자 • Robot Control SW / Embedded SW /Device 통신/ Robot 설계 및 제어 • Embedded System 핸들링 능력(Data Processing/CAN/SPI/LAN/GPIO) • RTOS 기반 메인 컨트롤 SW 개발 및 구현 능력(Multi-task 기반의 Motion Control) • MATLAB, C++, C#, 3D CAD, ROS 등을 활용한 Robot 개발 및 제품 구현 능력 • 논문이나 기술관련 문서를 이해하고 이를 바탕으로 System 구현이 가능한 능력 • Git을 통한 프로젝트 협업 능력 • 구성원들과의 협업이 가능한 의사소통 능력과 이를 통한 기술적 문제 해결 능력 ( 자격요건과 업무 경험은 신입/경력에 따라 or 또는 and 조건이 될 수 있습니다.)
- 우대사항
• 로보틱스/메카트로닉스/기계공학/전기전자공학 등 이 · 공 계열 박사 이상 또는 5년 이상의 실무 경력 • 로봇 제어/설계/ RTOS기반 제어 SW/Firmware/Device 통신/Locomotion(보행로봇) 및 Field Test 경험 • 로봇에 대한 Control(position, velocity, impedance control)에 관한 이해와 구현 경험 • 로봇 Kinematics/Robotics 및 구동 메커니즘에 대한 높은 이해 • Vision/Lidar 등의 센서 퓨전을 활용한 환경인식 및 경로 생성 • Slack, Confluence, JIRA 등 협업 툴 경험
- 복지 및 혜택
• 동종업계 연봉 상위 1%이상 (해당 개발 경력 기준) • 초기 멤버로서 향후 스톡옵션의 행사 등을 통한 막대한 경제적 보상의 기회 • 서울대 출신 CEO, 서울대 / 카이스트 석박사 출신으로 국내외 굴지의 기업에서 오랜 기간 다양한 연구 개발 경력을 쌓은 업계 Top-tier 개발자들과 함께 기술적 역량을 업그레이드할 수 있는 기회 • ML / DL 인프라 (GPU 서버, 클라우드 인프라 등)에 대한 전폭적인 지원과 투자 • 흥미롭고 도전적인 개발 과제를 자기 주도적으로 진행할 수 있는 환경과 문화 • Series B 투자금 상당의 자체 자금 보유로 프로젝트의 중단없는 지속성, 기업의 영속성 및 직업적 안정성 보장 •인터넷 시대, 모바일 시대, 플랫폼 시대를 잇는 로봇 시대의 프론티어라는 자부심 • 최신 노트북과 복수의 모니터 등 최적의 개발 업무 환경 조성 • 자유로운 출퇴근 복장 • 소프트웨어 등 필요 물품 요청 즉시 지원 • 경제, 문화, 엔터테인먼트의 중심인 강남역 대로변의 대형빌딩에 위치한 쾌적하고 접근성이 탁월한 오피스 • C-level 및 리더와 시간에 구애받지 않는 자유로운 1 on 1 미팅 가능 • Cross-functional 개발 조직에서 Algorithm Engineering 및 Robotics Engineer들과 함께 모델을 개발, 배포하고 운영해볼 수 있는 기회 • 책을 정말 사랑하는 대표님을 닮고 싶은 분들께 도서 구매 지원 • 순번제로 매월 1인에게 국내외 최고급 레스토랑에서 식사를 할 수 있는 경비를 인당 최대 50만원, 2인 기준으로 지급 ( 반드시 레스토랑 식대여야함 / 2인 이용/ 동료들과 후기 공유해야함 ) • 4대 보험 지원 • 최고 사양의 유라 커피머신 및 최고급 원두 비치 • 음악과 함께하는 근무 환경 (제네바 스피커) • 첨단 디자인 및 기능의 냉장 냉동고 (리페르 냉장냉동고) • 브라반티아 휴지통, 독일산 템포 각티슈 모든 사무용 책상에 비치 • 다이슨 공기청정기, 다이슨 가습기, 다이슨 청소기 비치 • 다이슨 솔라사이클 모프 스탠드 지급 • 팀장급 이상 구글 본사에서 사용하는 시가 200만원 상당의 스틸케이스 사무용 의자 지급 • 최고 사양의 기계식 키보드 및 마우스 제공 • 아르네 보더, 에릭 커케가드, 데이비드 록웰 디자인의 진품 가구, 프리츠 한센, 포빠페드레띠, 노몬의 가구 및 시계 비치 • 스마트 글라스 및 전자칠판 등을 갖춘 첨단 컨퍼런스룸 • 불가피한 야근 시 저녁 식대와 택시비 지원 (필요시 카카오 블랙 이용 가능) • 전문연구요원 복무 만료 시 특별휴가 5일 부여 • 업무와 복지에 대한 아이디어를 대표에게 직접 건의 가능
- 채용절차 및 기타 지원 유의사항
• 서류검토 > tech fit interview(기술인터뷰) > culture fit interview > reference check > 처우 협의 및 RGA 구성원으로 합류 • 포지션에 따라 채용절차가 생략 또는 추가될 수 있습니다. • 각 전형 결과는 지원 시 기재해 주신 이메일 주소로 보내드립니다. • 합격 / 불합격 여부와 상관없이 모든 분께 결과를 알려드립니다. • 해외 여행 및 컨퍼런스 참여에 제한이 있는 경우 채용에 어려움이 있습니다. • 장애인 및 보훈대상자는 관계 법령에 의거하여 우대합니다. • 해당 공고는 수시 채용으로, 채용 완료 시 조기 마감될 수 있습니다. • 지원서 혹은 포트폴리오에 기재된 내용이 사실과 다른 경우 채용이 취소될 수 있습니다.
기업/서비스 소개
기업상세 정보로 이동![알지에이아이엔씨(RGA Inc.)_Robot Control Engineer](https://cdn.jumpit.co.kr/lg/images/144018/20232705172743834_1536_1024.webp)
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RGA Inc.는 세계 정상급의 인공지능 및 기계 엔지니어링 기술을 기반으로 인간과 지성적, 감성적 소통 뿐만 아니라 야외 활동도 함께 할 수 있는 첨단 소셜 로봇을 개발 중인 딥테크 기업입니다. RGA 는 시리즈 B 수준의 투자금 규모에 달하는 자체 자금을 보유하고 있습니다. RGA 는 프로젝트의 중단 없는 지속성과 기업의 영속성이 확고히 보장되는 기업입니다. RGA는 글로벌 톱 수준의 역량을 갖춘 인재를 원하며 그들 간의 유기적 협업을 통해 개개인의 역량을 극대화시킬 수 있는 환경을 구축하고자 합니다. 이에 RGA는 최고의 인재에게 동종업계의 상한을 넘어서는 업계 최고 수준의 급여와 최적의 근무 환경을 보장합니다. “일평생 까만 설탕물이나 만들겁니까?” 스티브 잡스가 당대 최고의 마케팅 대가이자 펩시콜라 CEO 였던 존 스컬리를 애플로 영입하기 위해 던진 결정적인 한마디였습니다. 여러분들은 지금 무엇을 만들고 계십니까? 설거지를 대신 해주는 로봇, 빨래를 대신 해주는 로봇, 요리를 대신해주는 로봇, 배달을 대신해주는 로봇, 서빙을 대신해주는 로봇…어릴 적 우리 모두가 생각했던 로봇은 과연 노예였을까요? RGA 의 처음은 이러한 물음이었습니다. RGA 는 미래의 비전을 수립했습니다. 이것은 진정한 로봇 시대의 도래 나아가 새로운 문명의 창조에 있어 가장 강력하고 주효한 trigger가 될 것이라 확신합니다. www.rgarobot.com