포지션 상세 정보
- 기술스택
C++LinuxROSUnityDeepLearningTensorFlowPythonPyTorchC
- 주요업무
• Reinforcement Learning Based Robot Locomotion 연구 개발 • Robot behavior Optimization • Control Parameter Approximation • Sim to real issue 해결 • Robot locomotion training based on reinforcement learning • ROS / ROS2
- 자격요건
• Deep Learning framework (PyTorch, TensorFlow, Tensorlite)를 활용하여 RL 구현해보신 분 • RL 대한 깊은 이해 및 최신 DL에 대한 폭넓은 이해 • Linux 기반 C/C++, Python Programming 경험 • 관련 분야 학위자 (컴퓨터공학, 전자공학, 수학과 등) • C/C++, Python 개발 가능 • 물리 엔진 기반의 시뮬레이션을 통한 RL Project 경험자 • Self-motivated team player • 최신 기술의 동향을 파악하여 문제를 해결하고 공유하는 것을 즐기는 사람 • 끈기와 인내를 가진 실행력 강한 사람
- 우대사항
• 해당 분야 석사/박사 학위 • Model based Reinforcement Learning 개발 경험이 있으신 분 • Deep Learning framework (PyTorch, TensorFlow, Tensorlite, TensorRT 등)에 대한 Contributor 수준의 구현 경험 • ROS, Unity 기반 강화학습 환경 구축 경험 • 관련 분야 대회 입상 경험 혹은 ICRA, IROS 논문 게재 경험 • 해당 분야 석사/박사 학위 혹은 3년 이상의 경력을 갖춘 분 • ROS 또는 ROS2 개발 경험이 있으신 분
- 복지 및 혜택
# 기본 • 동종업계 연봉 상위 1%이상 (해당 개발 경력 기준, 6000만원~1억 5천만원) • 초기 멤버로서 향후 스톡옵션의 행사 등을 통한 막대한 경제적 보상의 기회 • 최신형 업무장비 (노트북/듀얼모니터 등) • 점심 식대 1.5만원 지원 • 야근식비 지원 • 인센티브 • 명절 선물 • 웰컴키트 • 사내 스낵바 제공 (컵라면, 과자, 아이스크림, 커피, 음료 등) • 200만원 상당의 스틸케이스 사무용 의자 지급 • 불가피한 야근 시 저녁 식대와 카카오 블랙 지원 # 성장을 위해 • 업무 관련 컨퍼런스, 교육, 도서구입비 지원 • 직무 수행에 필요한 장비, 소프트웨어 제공 • 교육 참가 지원 (학회 및 세미나 참여) # 휴식을 위해 • 자유로운 업무 환경 (복장 자율, 자유로운 연차 사용) • 생일 연차 제도 (생일 연차 부여/ 생일이 속한 월 중에 자유롭게 연차 1일 사용) • 경조 휴가 및 경조금 지원 (결혼, 출산, 장례 등) • 리프레시 휴가 • 건강검진 휴가 (1일) • 모성보호휴가 • 육아휴직 및 근로시간 단축 # 기타 • 매월 국내외 최고급 레스토랑에서 식사를 할 수 있는 경비를 인당 최대 50만원, 2인 기준으로 지급 • 종합 건강검진 지원(2년에 1회, 15만원) • 정부 정책사업 (청년 내일채움공제, 중소기업 취업자 소득세 감면 등) 적극 지원 • 강남역 근무
- 채용절차 및 기타 지원 유의사항
[지원 전 반드시 확인해주세요!!] 제출서류 • 이력서 혹은 경력기술서 (지원동기 필수) • 포트폴리오 (면접 시 자기소개에 활용) • Github / 논문 / 블로그 (기술 스택을 알 수 있는 자료) 근무조건 • 고용형태 : 정규직 (수습 기간 3개월 후 전환, 수습 기간 中 연봉 100% 지급) • 근무 지역 : 서울특별시 서초구 서초대로 396 7층 전형절차 • 서류 지원 -＞ Tech interview / coding test -＞ Culture-fit interview -＞ Reference check -＞ 최종 합격 • 1차 인터뷰에서 제출해주신 포트폴리오를 활용한 10분 가량의 자기소개 발표가 있습니다. • 각 전형 결과는 지원 시 기재해 주신 이메일 주소로 안내 드릴 예정입니다. • 제출해 주신 지원서 내용 중 허위 사실이 있는 경우 합격이 취소될 수 있습니다. • 해당 공고는 수시 채용으로, 채용 완료 시 조기 마감될 수 있습니다. • 국가유공자 및 장애인 등 취업 보호 대상자는 관계 법령에 따라 우대합니다. • 전문 연구 요원은 지원 불가능합니다.
기업/서비스 소개
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RGA Inc.는 세계 정상급의 인공지능 및 기계 엔지니어링 기술을 기반으로 인간과 지성적, 감성적 소통 뿐만 아니라 야외 활동도 함께 할 수 있는 첨단 소셜 로봇을 개발 중인 딥테크 기업입니다. RGA 는 시리즈 B 수준의 투자금 규모에 달하는 자체 자금을 보유하고 있습니다. RGA 는 프로젝트의 중단 없는 지속성과 기업의 영속성이 확고히 보장되는 기업입니다. RGA는 글로벌 톱 수준의 역량을 갖춘 인재를 원하며 그들 간의 유기적 협업을 통해 개개인의 역량을 극대화시킬 수 있는 환경을 구축하고자 합니다. 이에 RGA는 최고의 인재에게 동종업계의 상한을 넘어서는 업계 최고 수준의 급여와 최적의 근무 환경을 보장합니다. “일평생 까만 설탕물이나 만들겁니까?” 스티브 잡스가 당대 최고의 마케팅 대가이자 펩시콜라 CEO 였던 존 스컬리를 애플로 영입하기 위해 던진 결정적인 한마디였습니다. 여러분들은 지금 무엇을 만들고 계십니까? 설거지를 대신 해주는 로봇, 빨래를 대신 해주는 로봇, 요리를 대신해주는 로봇, 배달을 대신해주는 로봇, 서빙을 대신해주는 로봇…어릴 적 우리 모두가 생각했던 로봇은 과연 노예였을까요? RGA 의 처음은 이러한 물음이었습니다. RGA 는 미래의 비전을 수립했습니다. 이것은 진정한 로봇 시대의 도래 나아가 새로운 문명의 창조에 있어 가장 강력하고 주효한 trigger가 될 것이라 확신합니다. www.rgarobot.com