포지션 상세 정보
- 기술스택
C++LinuxROSPython
- 주요업무
• 로봇 형상을 고려한 실시간 경로계획 알고리즘 개발 및 배포 • 경로 추종 및 장애물 회피 제어 알고리즘 개발 및 배포 • 시스템 요구사항을 만족하는 새로운 Planner 연구 및 개발 • 새로운 Planner 또는 기존 Planner 개선 부분에 대한 평가 및 검증 • 알고리즘 설계 및 구현에 대한 내용 문서화 • 양산 로봇에 적용 가능한 좋은 품질의 코드 작성
- 자격요건
• 로보틱스, 컴퓨터 공학 또는 관련 학과의 석사 이상 학위 소지자 • 전통적인 Planning 알고리즘(A*, RRT, PRM 등)에 대한 이해 • 로봇 기구학 및 동역학에 대한 기본 지식 보유자 • 선형대수 및 공간 기하학에 대한 기본 지식 보유자 • 기구학/동역학적 제약조건을 고려한 알고리즘 및 비선형 최적화에 대한 개발 경험 보유자 • C++/Python 이용 개발 경험 보유자 • SW 자료구조, 알고리즘 디자인에 대한 기본 지식 보유자 • 팀원과의 원활한 소통 및 협업 능력 보유자
- 우대사항
• 해당 분야 박사 학위 혹은 5년 이상의 개발 경력자 • 실내/실외 자율주행 알고리즘에 대한 이해 • Git을 이용한 버전 관리 경험 보유자 • Linux, ROS 이용 개발 경험 보유자 • 전문연구요원(병역특례) 지원
- 복지 및 혜택
회사의 성장과 더불어 복지와 혜택도 성장하고 있습니다. • 유연근무제&단축근무&재택근무 시행 : 매주 금요일 5시 퇴근&재택근무 • 스스로 사용하는 휴가 - 워라벨 is the best • 매월 1회 전직원 업무 문화 공유 : Town hall Meeting • 함께하는 성장을 위한 스톡옵션/인센티브 지급 • 분기별 우수사원 선정&포상 • 중식&석식 및 팀 운영비 제공 • 수평적 조직문화 - 영어 닉네임 사용 : Hi~ 에릭! • 입사 시, 노트북 & 모니터 2대 지급 • 명절 및 생일자상품권 지급 • 채용 추천제도 - 채용장려금 지급 • 장기근속자 포상 휴가 및 휴가비 지급
- 채용절차 및 기타 지원 유의사항
• 서류 전형 > 1차 화상 면접 > 2차 대면 면접 > 최종합격 • 지원 시 반드시 포트폴리오 혹은 경력기술서를 제출해 주세요.
기업/서비스 소개
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클로봇은 로봇/개발 및 운영을 위한 솔루션을 개발하고 있는 Robotics Tech Start-up입니다. 클로봇은 로봇 기획, 컨설팅, 플랫폼 디자인 및 설계, 응용 서비스 개발, 관리에 이르는 전체 로봇 서비스 Lifecycle을 지원하는 Robot total Service Provider로서 현재, 서비스 로봇을 넘어, 물류, 제조, 자동화 등 다양한 산업 분야에서 활약하고 있습니다. 2020년에 런칭한 CROMS(Cloud Robot Management System, 로봇의 종류와 기능의 다름에 제한 없이 모든 로봇을 통합 연결하여 관리할 수 있는 솔루션, 운영체제에 국한되지 않고 다수의 로봇을 관리하는 클라우드 기반의 로봇 관제 시스템)와 카멜레온 솔루션(모빌리티 로봇에서 산업용 장비까지 적용 가능한 실내외 자율주행 솔루션)을 바탕으로 클로봇은 미래를 향한 도약을 준비하고 있습니다.
