(S/W) 로봇 소프트웨어 엔지니어

포지션 상세 정보

기술스택

Linux
C++
Python

주요업무

• 아래 업무 중 적성에 맞는 일부 업무 담당
• 협동로봇 제어 알고리즘 개발
(RTOS, ROS2, 동역학 모델, 모션 제어, 힘/강성 제어, 안전기능)
• 협동로봇 제어 소프트웨어 플랫폼 개발
(C++/파이썬, EtherCAT 등 통신 프로토콜, 디버깅)
• 협동로봇 응용 자동화 솔루션 개발
 (사용자 인터페이스 포함)
• 협동로봇 운영 및 사용자 환경 개발
(작업 교시, 티칭 팬던트 등)
• 협동로봇 솔루션 시제품 설치, 시험 및 평가, 시운전
• 사용자 교육 및 기술지원(고객응대 포함)

자격요건

 ※ 지원자격

• 대졸 이상
• 관련 학과 전공자
(로봇공학, 기계, 컴퓨터공학, 전기전자 등)
• C ++, Python 등 프로그램 관련 경험자

우대사항

•  협동 로봇 관련 경험자 (협동 로봇 관련 교육 수강 등)
•  제어 관련 경험자 (모터 제어, PID 제어 등)
•  ROS 등 로봇 시스템 관련 경험자

복지 및 혜택

• 4대 보험 및 법정휴가
• 반차/연차 운영
• 건강검진 
• 주차지원
• 성과급
• 퇴직연금
• 공휴일 휴무 
• 주말휴무 
• 노동절 휴무
• 자율복장 
• 수평적 문화
• 멘토링 
• 신입사원 교육 
• 교육/세미나

채용절차 및 기타 지원 유의사항

[고용형태]
• 정규직 (수습기간 3개월)

[지원서류]
① 입사지원서
② 자기소개서 (자유양식)
③ 기타 자격 (어학, 운전면허 등) 증명서 (서류전형 합격자에 한해 제출)
④ 경력증명서 (서류전형 합격자에 한해 제출

[근무조건] 
• 급여수준 : 회사 내규 및 경력에 따름 (면접시 협의)
• 근 무 지 : 서울특별시 성북구 안암로 145 고려대학교 창의관 624호
• 근무시간 : 주 5 일제 (월 ~ 금) 1일 8시간 (9:00 ~18:00)