Motion Planning & Control Enginner (Junior)

포지션 상세 정보

기술스택

C++
MATLAB
Python

주요업무

• 자율주행 차량 제어기 개발 및 탑재
• 제어기 실차 실험 및 튜닝
• 시뮬레이션을 이용한 검증 및 실험
• DevOps, Localization, Perception 등 다른 분야 엔지니어들과의 협업

자격요건

**아래의 모든 자격요건들을 갖추신 분**

• 기계공학, 전기전자 공학, 컴퓨터 공학 등 관련 학과 4년제 대학을 졸업한 분
• 로봇 제어 개발 경험을 보유하고 있는 분
• C, C++, Python, matlab (Simulink) 활용 능력을 보유하고 있는 분

우대사항

**다음 중 하나 이상을 만족하시는 분**

• 차량 동역학 및 제어 시스템에 대한 이해도가 높은 분
• 자율주행 시스템 전반에 대해서 이해도가 높은 분
• Docker 컨테이너에 대한 지식 및 사용 경험이 있는 분
• ROS, ROS2 사용 경험이 있는 분
• 시뮬레이터(Carla, carsim,  SUMMIT 등)사용 경험이 있으신 분
• 관련 직무에 대해 3년 이상의 경험을 보유한 분
• 알려지지 않은 문제를 찾아서 해결하는 과정 전체를 주도적으로 이끌 수 있는 분

복지 및 혜택

**더 집중할 수 있도록**
    • 유연한 출퇴근 제도 시행 (코어타임 10:00 - 15:00)
    • 자유로운 연차 사용 가능
    • 다양한 업무 장비 및 도구 제공

**에너지 충전을 할 수 있도록**
    • 생일휴가 제공
    • 명절선물 제공
    • 점심 식비 지원
    • 음료, 커피, 스낵 지원

채용절차 및 기타 지원 유의사항

* 사무실 위치 이전 준비 중입니다 (성수 혹은 영등포)

• 서류전형 > 직무 면접 > 인성 면접 > 최종합격
• 면접일정은 추후 통보됩니다.
• 전체 채용 절차는 약 2주 가량 소요됩니다. (면접 일정에 따라 변동이 있을 수 있음)
• 직무 면접은 약 2시간, 인성 면접은 약 1시간 소요됩니다.
• 회사규정에 의거하여 수습기간 (최대 3개월)을 거쳐 정규사원으로 채용됩니다.