포지션 상세 정보
- 기술스택
KotlinC++MATLABPythonC
- 주요업무
1. 자율 비행 드론의 비행 제어 프로그램 연구개발 • Path Planning, Guidance, Navigation, Control 알고리즘 연구개발/구현 업무 - 비행체/주변환경 데이터 기반 무인기 의사결정 알고리즘 - 경로생성 알고리즘 - 제어 알고리즘 - 센서 데이터 획득 및 퓨전 알고리즘 - 항법해 추정 알고리즘 - 비행체 시뮬레이션 환경 구성 - 비행동역학 및 제어 • Operational Flight Program 설계/구현 업무 - OFP 소프트웨어 구조 설계 - OFP 소프트웨어 모듈 설계/구현/시험 - C/C++/MATLAB을 이용한 소프트웨어 모듈 설계/구현/시험 • 연구개발 결과의 검증을 위한 비행 시험 및 성능 평가
- 자격요건
자율 비행 드론의 비행 제어 프로그램 연구개발 • 항공우주공학과/기계공학과/전자공학과 혹은 관련 전공 석사/박사 졸업자 • Aerospace / Robotics 관련 dynamics, path planning, guidance, navigation, control 등에 대한 기본적 이해 및 연구개발 경험 • C/C++/Python/MATLAB 프로그램 개발 경험
- 우대사항
자율 비행 드론의 비행 제어 프로그램 연구개발 • IMU, INS, GPS, Gyro, Accelerometer, Magnetometer, GPS, Lidar 등 센서에 대한 기본적 이해 및 연구개발 경험 • Navigation Filter 설계 / 구현 / 튜닝 경험 • Linear / Nonlinear / Optimal / Robust Controller 설계 / 해석 / 구현 / 튜닝 경험 • Embedded 개발 유경험자 • PX4, Ardupilot 등 관련 오픈 소스 사용 경험 • ROS (Robot Operating System) 사용 경험 • 무인 시스템(UAV, UGV 등) 관련 플랫폼 구성 / 시험 / 평가 경험 • UAV 성능 요구도 및 사양 설계 / 시험 / 평가 경험 • Aerospace / Robotics S/W Architecture 설계 경험 • 관련 전공 대학원 / 업무 연구개발 실적 • 3년 이상의 관련 업계 경력
- 복지 및 혜택
“니어스랩 크루들이 마음껏 꿈꾸고 일할 수 있는 조직을 만들고 있어요” 1. 자율적이고 수평적인 업무 문화를 지향합니다 • 자율 출퇴근 제도 : 오전 8~10시 사이에 자유롭게 출근하여 퇴근할 수 있도록 시차출퇴근 제도를 운영합니다. 크루의 컨디션과 일정에 따른 업무 몰입을 지원합니다. • 자율복장 : 니어스랩은 크루들의 개성과 패션을 존중합니다. 옷을 입기만 하면 상관 없어요 :) • ‘님’ 호칭 사용 : 직급 구분이 없으며 ‘님’ 호칭을 사용하여 수평적인 조직 환경 속에서 근무합니다. 2. 아낌 없는 복지 혜택을 제공합니다. • 복지포인트 : 자유롭게 사용하실 수 있는 월 30만원의 복지포인트를 지급해드려요! • 겨울 리프레쉬 휴가(유급) : 매년 12월 26일 ~ 31일까지 전사 겨울방학입니다. 열심히 일한 만큼 즐겁게 쉬어요 :) • 무료 건강검진 : 1년 이상 재직자에게 연 1회 무료 건강검진을 지원합니다. (재직자 가족 할인 혜택 제공) • 간식/커피/음료 무제한 제공 : 취향에 따라 매일 다른 40가지 이상의 간식이 무제한으로! • 야근 식사/택시비 지원 : 조금이라도 피로를 덜 수 있게 아낌없이 지원합니다. • 수습통과, 명절 선물 지원 : 소중한 사람과 함께할 수 있는 선물을 지원합니다. 3. 최적의 근무 환경을 제공합니다 • 쾌적한 사무실 : 문정역 인근 사무실 위치, 깔끔하고 모던한 인테리어 등 쾌적한 업무 환경이 구축되어있어요! • 최신 장비/소프트웨어 제공 : 상상을 현실로 만들 수 있도록! 최신 장비 및 소프트웨어는 물론 3D 프린터, 딥러닝 서버 등을 열린 마음으로 제공합니다. • 도서 및 교육 지원 : 도서, 세미나, 컨퍼런스, 직무 교육을 통해 크루의 성장을 지원합니다."
- 채용절차 및 기타 지원 유의사항
【 채용절차 】 • 서류전형 → 코딩 테스트 → 1차 면접 → 2차 면접 → 처우협의 → 최종합격 • 이력서는 필수이며, 연구&프로젝트 경험이나 성과를 설명할 수 있는 포트폴리오는 선택 사항 입니다. • 각 절차별 합격자에 한해 다음 절차가 진행됩니다. • 경우에 따라 3차(온라인면접)가 진행될 수 있습니다. ★ 사전 서베이 : https://forms.gle/JpZJynx8pDhGPyb97 을 클릭하시어 꼭! 작성 부탁드립니다. 【 고용형태 】 • 정규직(수습기간 3개월 포함)
기업/서비스 소개
기업상세 정보로 이동"드론으로 세상에 새로운 시각을 더한다" 니어스랩 (Nearthlab)은 "드론으로 세상에 새로운 시각을 더한다"라는 사명으로 모인 AI 자율비행 드론 스타트업 입니다. 니어스랩은 드론이 얻어온 데이터가 인류에게 새로운 가치를 줄 수 있을 것이라 믿는 KAIST 항공우주공학과 출신 석,박사들이 창업하였습니다. 니어스랩은 사람이 접근하기 힘든 풍력발전기를 자동으로 점검하는 자율 비행 드론과 결함 데이터를 관리하고 분석하는 클라우드 웹 서비스를 시장에 선보였습니다. 출시 1년 만에 국내 풍력발전단지의 50% 이상을 점검하며 저희의 믿음이 옳았음을 증명하였습니다. 이후 글로벌 제조사인 SIEMENS Gamesa 를 고객사로 확보하는 등, 미국, 일본, 유럽과 같은 전세계 하늘에서 니어스랩의 기술을 선보이고 있습니다. 우주 최고 자율 비행 드론 스타트업, 니어스랩에서 드론의 미래를 함께 만들어갈 당신을 찾고 있습니다.